F系列Delta机器人

产品特点:

速度极快,标准工作节拍高达210次/分,特别适合24小时高强度高频作业,大幅提高生产效率

  • 超高速

  • 紧凑

  • 易维护

  • 环保

速度极快,标准工作节拍高达210次/分,特别适合24小时高强度高频作业,大幅提高生产效率
紧凑化设计,安装底座业界最小,没有之一,狭小的空间内也能自由应对,并且本体较轻的重量便于安装调试
电机减速机杆端球头均为免维护设计,完全不需要更换润滑剂(永久润滑),非常适合长时间持续不断地进行生产作业
符合食品级耐腐蚀设计要求的本体,可以使用酸性或者碱性溶剂冲洗,保证了生产的清洁性,食品医药行业最佳伙伴
F系列Delta机器人
  • F700
  • F900
  • F1100
  • F1300

 

项目 详细参数
型号 F700-D4 F700-D3
轴数 4 3
机器高度 A 732 668
工作范围
(mm)
B 200 280
C 30 100
D 700 700
E 640 500
执行末端旋转角度(°) ±720 --
底座安装
尺寸
X ∮11(M10螺栓安装孔)
Y ∮220
Z ∮810(注意摆臂干涉)
负载 额定1kg,最大2kg
重复定位
精度
XYZ轴 (mm) 0.05 0.05
R轴(°) 0.1 --
节拍周期
25*305*25
(sec)
0.5kg 0.34 0.33
1kg 0.41 0.39
2kg 0.48 0.45
重量(本体)kg 42 39
电源电压 220V
适用控制器 C4-A C3-A
I/O接口 6路输入+8路输出(可扩展)
通迅接口 USB,CAN,Ethernet

 

项目 详细参数
型号 F900-D4 F900-D3
轴数 4 3
机器高度 A 870 830
工作范围
(mm)
B 280 350
C 80 150
D 900 900
E 740 600
执行末端旋转角度(°) ±720 --
底座安装
尺寸
X ∮13(M12螺栓安装孔)
Y ∮260
Z ∮965(注意摆臂干涉)
负载 额定1kg,最大2kg
重复定位
精度
XYZ轴 (mm) 0.05 0.05
R轴(°) 0.1 --
节拍周期
5*305*25
(sec)
0.5kg 0.29 0.28
1kg 0.34 0.33
2kg 0.39 0.37
重量(本体)kg 58 54
电源电压 220V
适用控制器 C4-B C3-B
I/O接口 6路输入+8路输出(可扩展)
通迅接口 USB,CAN,Ethernet

 

项目 详细参数
型号 F1100-D4 F1100-D3
轴数 4 3
机器高度 A 887 854
工作范围
(mm)
B 300 400
C 100 200
D 1100 1100
E 900 700
执行末端旋转角度(°) ±720 --
底座安装
尺寸
X ∮13(M12螺栓安装孔)
Y ∮260
Z ∮1055(注意摆臂干涉)
负载 额定1kg,最大2kg
重复定位
精度
XYZ轴 (mm) 0.06 0.06
R轴(°) 0.1 --
节拍周期
5*305*25
(sec)
0.5kg 0.32 0.30
1kg 0.37 0.35
1.5kg 0.42 0.40
重量(本体)kg 58 54
电源电压 220V
适用控制器 C4-B C3-B
I/O接口 6路输入+8路输出(可扩展)
通迅接口 USB,CAN,Ethernet

 

项目 详细参数
型号 F1300-D4 F1300-D4
轴数 4 3
机器高度 A 935 880
工作范围
(mm)
B 300 520
C 100 310
D 1300 1300
E 1100 680
执行末端旋转角度(°) ±720 --
底座安装
尺寸
X ∮13(M12螺栓安装孔)
Y ∮260
Z ∮1155(注意摆臂干涉)
负载 额定1kg,最大2kg
重复定位
精度
XYZ轴 (mm) 0.1 0.1
R轴(°) 0.1 --
节拍周期
5*305*25
(sec)
0.5kg 0.33 0.31
1kg 0.38 0.35
1.5kg 0.42 0.38
重量(本体)kg 58 54
电源电压 220V
适用控制器 C4-B C3-B
I/O接口 6路输入+8路输出(可扩展)
通迅接口 USB,CAN,Ethernet