H系列Delta机器人

产品特点:

H系列是寸拳独创的大负载高精度Delta并联机器人,最大负载高达8Kg(可定制更大负载30 Kg以内),重复定位0.05mm高于同行一个精度等级

  • 大负载

  • 高精度

  • 易维护

  • 环保

最大负载高达8Kg(可定制更大负载30 Kg以内)
重复定位0.05mm高于同行一个精度等级,特别适合重载搬运和高速精密组装
电机减速机杆端球头均为免维护设计,完全不需要更换润滑剂(永久润滑),非常适合长时间持续不断地进行生产作业
符合食品级耐腐蚀设计要求的本体,可以使用酸性或者碱性溶剂冲洗,保证了生产的清洁性,食品医药行业最佳伙伴
H系列蜘蛛手机器人
  • H700
  • H900
  • H1100
  • H1300

 

项目 详细参数
型号 H700-D4 H700-D3
轴数 4 3
机器高度 A 732 668
工作范围
(mm)
B 200 280
C 30 100
D 700 700
E 640 500
执行末端旋转角度(°) ±720 --
底座安装
尺寸
X ∮11(M10螺栓安装孔)
Y ∮220
Z ∮810(注意摆臂干涉)
负载 额定2kg,最大4kg
重复定位
精度
XYZ轴 (mm) 0.03 0.03
R轴(°) 0.05 --
节拍周期
25*305*25
(sec)
2kg 0.48 0.47
3kg 0.51 0.49
4kg 0.59 0.55
重量(本体)kg 41 38
电源电压 220V
适用控制器 C4-A C3-A
I/O接口 6路输入+8路输出(可扩展)
通迅接口 USB,CAN,Ethernet

 

项目 详细参数
型号 H900-D4 H900-D3
轴数 4 3
机器高度 A 870 830
工作范围
(mm)
B 280 350
C 80 150
D 900 900
E 740 600
执行末端旋转角度(°) ±720 --
底座安装
尺寸
X ∮13(M12螺栓安装孔)
Y ∮260
Z ∮965(注意摆臂干涉)
负载 额定2kg,最大5kg 额定2kg,最大8kg
重复定位
精度
XYZ轴 (mm) 0.03 0.03
R轴(°) 0.05 --
节拍周期
25*305*25
(sec)
2kg 0.45 0.42
5kg 0.55 0.51
8kg 0.59 0.55
重量(本体)kg 56 52
电源电压 220V
适用控制器 C4-B C3-B
I/O接口 6路输入+8路输出(可扩展)
通迅接口 USB,CAN,Ethernet

 

项目 详细参数
型号 H1100-D4 H1100-D3
轴数 4 3
机器高度 A 887 854
工作范围
(mm)
B 300 400
C 100 200
D 1100 1100
E 900 700
执行末端旋转角度(°) ±720 --
底座安装
尺寸
X ∮13(M12螺栓安装孔)
Y ∮260
Z ∮1055(注意摆臂干涉)
负载 额定2kg,最大4kg 额定2kg,最大6kg
重复定位
精度
XYZ轴 (mm) 0.04 0.04
R轴(°) 0.05 --
节拍周期
25*305*25
(sec)
2kg 0.43 0.41
4kg 0.51 0.47
6kg -- 0.56
重量(本体)kg 56 52
电源电压 220V
适用控制器 C4-B C3-B
I/O接口 6路输入+8路输出(可扩展)
通迅接口 USB,CAN,Ethernet

 

 

项目 详细参数
型号 H1300-D4 H1300-D3
轴数 4 3
机器高度 A 935 880
工作范围
(mm)
B 300 520
C 100 310
D 1300 1300
E 1100 680
执行末端旋转角度(°) ±720 --
底座安装
尺寸
X ∮13(M12螺栓安装孔)
Y ∮260
Z ∮1155(注意摆臂干涉)
负载 额定2kg,最大4kg 额定2kg,最大6kg
重复定位
精度
XYZ轴 (mm) 0.05 0.05
R轴(°) 0.05 --
节拍周期
25*305*25
(sec)
2kg 0.42 0.40
4kg 0.52 0.48
6kg -- 0.57
重量(本体)kg 56 52
电源电压 220V
适用控制器 C4-B C3-B
I/O接口 6路输入+8路输出(可扩展)
通迅接口 USB,CAN,Ethernet