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并联机器人特点

2018-01-13阅读量:

        并联机器人英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
        并联机器人与串联机器人区别如下:

  简单点说,串联机器人就像人的一个手拿东西,而并联机器人就相当于两个手一起端东西。

  串联机器人研究得较为成熟,具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点,已成功应用于很多领域,如各种机床,装配车间等。

  并联机器人的研究与串联机器人相比起步较晚,还有很多理论问题没有解决。但由于并联机器人具有刚度大,承载能力强,精度高,末端件惯性小等优点,在高速,大承载能力的场合,与串联机器人相比具有明显优势。已有很多成功应用的案例。比如运动模拟器,delta机器人等。

  上面只说了并联机器人与串联机器人的优点,缺点就不用说了,一方的优点正是另一方的不足,两者是互补的,有不同的适用领域。
 

并联机器人


        苏州寸拳并联机器人优点:

(1)无累积误差,精度较高;
(2)驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态响应好;
(3)结构紧凑,刚度高,承载能力大;
(4)完全对称的并联机构具有较好的各向同性;
(5)工作空间较小;

 

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