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delta并联机器人与scara机器人的区别

2018-01-24阅读量:

  Delta并联机器人是一种由移动副或转动副驱动(有连杆或铰链相对运动驱动 )的并联机器人,又称为并联机械手。由于这类机械手可将驱动器布置在机架上,且可将从动臂做成轻杆,这样极大地提高了系统的动力性能,大大减少了机器人运动过程中的惯量,机器人在运动过程中可以实现快速加减速,最快抓取速度可达2~4次/秒,特别适于对物料的高速搬运操作。

        由于Delta并联机器人采用闭环机构,其末端件上的动平台同时由2-4根驱动杆支撑,与串联机器人的悬臂梁相比,其承载能力高、刚度大,而且结构稳定,所以Delta并联机器人在电子、轻工、食品与医药等行业中得到了广泛的应用。

 

F系列delta并联机器人


  如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的第一个轴和第二个轴具有转动特性,第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同,制造成相应多种不同的形态,并且一个具有转动、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状,决定了其工作范围类似于一个扇形区域。SCARA机器人可以被制造成各种大小,最常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间,此类的SCARA机器人的净载重量在1千克至200千克之间。
 

         delta自由度有六个,可以沿着xyz轴移动,苏州寸拳机器人的H系列delta机器人还有一个R轴,用于精度定位。

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