行业新闻

并联机器人与串联机器人区别

2018-04-17阅读量:

        说起并联机器人,就不得不说并联机器人与串联机器人的特点:

  简单点说,串联机器人就像人的一个手拿东西,而并联机器人就相当于两个手一起端东西。

  串联机器人研究得较为成熟,具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点,已成功应用于很多领域,如各种机床,装配车间等。

  并联机器人的研究与串联机器人相比起步较晚,还有很多理论问题没有解决。但由于并联机器人具有刚度大,承载能力强,精度高,末端件惯性小等优点,在高速,大承载能力的场合,与串联机器人相比具有明显优势。已有很多成功应用的案例。比如运动模拟器,delta机器人等。

  上面只说了并联机器人与串联机器人的优点,缺点就不用说了,一方的优点正是另一方的不足,两者是互补的,因此有不同的适用领域。

并联机器人

  在医疗、食品、电子产品等生产流水线上,并联机器人广泛应用于最后的整理装箱环节。精准的抓取、灵活的转动、迅速的反应是其特点。它可以将巧克力拼成花的形状装进盒子里,可以代替人工完成一些危险品的装箱。

  传统的串联机器人,像人的胳膊一样,在运行时需要一个关节一个关节地进行处理,因此每个关节里都要有电机,而并联机器人就像把几个胳膊合在了一起,只需要在机架上安装一台电机驱动,几个臂就可以自由操作,横向、纵向、斜向多个自由度运动。

  串联机器人有其优势,但是精度不如并联机器人,特别是需要高速运动的时候,如生产领域抓轻小物料的时候,串联不如并联。因为,串联机器人的结构决定其惯性大,不擅长高速运动。而且,并联机器人占地面积也比较小。

       了解更多请点击:并联机器人特点