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并联机器人的优势

2018-06-19阅读量:
  并联机器人作为工业领域一种全新结构的机器人,诞生较晚,市场规模较小。虽说近年来国内市场在扩大,国产企业增多,但外资也在加紧对中国的市场布局,激烈竞争下国内企业势力依旧显得略微单薄。本文小编介绍下并联机器人的优势。苏州寸拳并联机器人究竟有何与众不同的优势呢?
 
并联机器人优势
 
  首先,负载、精度与活动范围的三项突破。
 
  ▲ 负载优势:传统并联机器人负载相对较低,勃肯特机器人突破传统负载上限(4轴并联机器人可达30KG负载),可应用于更多工业场景,符合更多生产需求。
 
  ▲ 活动范围优势:可达2米以上活动范围,原点向下抓取高度可达1.2米,超越了许多传统并联的活动范围,
 
  ▲ 精度方面:重复定位精度可以达到微米级别。
 
  其次,产品线最为丰富。
 
  寸拳机器人专注并联机器人并深耕其中,拥有从并联2轴、3轴、4轴、6轴,到以及5轴(3+2)、6(3+3)轴串并混联等多样产品。
 
        五自由度混联机器人结构通过分析各关节对于末端执行器的位姿影响,根据次矩阵元素的物理意义,选取有效等式得到逆运动学封闭解。利用基于映射关系的曲面包络法描述局部关节的工作空间。由于J4、J5关节结构的特殊性,通过归纳的方法分析了该结构的作业姿态灵巧性,根据保证一点作业姿态灵巧性的充要条件,利用包络曲面叠加法规划出完整的机器人灵巧工作空间模型。本实用新型工作空间大,具有一定灵活性和柔性。
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